在Linux系统使用过程中,我们经常会看到elf32-i386、ELF 64-bit LSB等字样。那么究竟ELF是什么呢?
当我们使用gcc编译工具编译c程序会得到一个二进制的文件,想当然的使用vim编辑工具将其打开,结果看到如下内容:
当然了,大部分同学不会这样做。数据是以二进制形式存储的,而vi只是一个文本编辑工具。那么数据究竟是怎样存储,以什么样的格式存储成二进制文件呢?是一个一个挨着排吗?从左向右,还是从右向左?这就需要我们深入了解下ELF文件了。
ELF文件格式是一个开放标准,各种UNIX系统的可执行文件都采用ELF格式,它有三种不同的类型:
- 可重定位的目标文件(Relocatable,或者Object File)
- 可执行文件(Executable)
- 共享库(Shared Object,或者Shared Library)
从我们最不畏惧的hello world入手吧。
很常见的,当我们gcc hello.c -o hello 编译这个c源程序的时候就得到了一个ELF格式的文件。可以使用file命令来查看。数据显示,该文件是一个64位的,小尾端存储的,可执行文件。
而当我们使用gcc -c hello.c -o hello.o编译生成的则是一个可重定位的目标文件,也可以使用file命令来查看它。
同样,我们也得到了一个ELF格式的文件。但是两者略有不同,前者是Executable可执行文件,而后者是可重定位的Relocatable。如果你感兴趣也可以试试共享库文件,其格式依然是ELF,或许会是这样ELF 32-bit LSB shared object。
那么ELF文件内部是怎样存储数据的呢?当然不能再使用vi啦,我们可以使用readelf工具来查看下,以目标文件hello.o为例:readelf -a hello.o
输出结果大致可分为四个部分:ELF Header(ELF头)、Section Headers(节头表)、Relocation section(重定位节)、Symbol table(符号表),我们依次来看。
第一部分,ELF Header描述整个ELF文件的数据存储概况,如操作系统是UNIX,体系结构是Advanced Micro Devices X86-64,数据存储是二进制补码,小尾端法存储,类型是可重定位文件,Section Header Table中有13个Section Header,从文件地址304开始,每个Section Header占64字节,这个目标文件没有程序头(Program Header)。
第二部分,挨着ELF头的数据信息是Section Headers(节头表),顾名思义,它由一定数量的Section Header组成,可从中读出各个Section的描述信息,其中不乏我们编写的C程序源码、全局变量、常量等数据的存储位置。.text Section、.data Section、bss Section、.rodata Section都与我们的程序直接相关,而其它Section是汇编器自动添加的。 Address 是这些Section加载到内存中的地址(当然,程序中的地址都是虚拟地址),加载地址要在链接时填写,现在空缺,由于目标文件尚未做链接操作,所以是全0。 Offset 和 Size 列指出了各Section的起始文件地址和长度。比如 .data 段从文件地址0x55开始,一共0个字节,因为测试的程序中没有定义全局变量,只使用printf函数打印了“hello world…\n”所以后面的 .rodata Section大小为0xf也就是15个字节。
我们知道,C语言的全局变量如果在代码中没有初始化,就会在程序加载时用0初始化。这种数据属于 .bss ,在加载时它和 .data一样都是可读可写的数据,但是在ELF文件中 .data中若有数据则需要占用一部分空间保存初始值,而 .bss却不需要。也就是说,.bss在文件中只占一个Section Header而没有对应的Section,程序加载时 .bss 占多大内存空间在Section Header中描述。在我们这个例子中没有用到 .bss ,因此size也是0。
特别指出的是,.shstrtab 和 .strtab 这两个Section中存放的都是ASCII码,因此,在本文起始使用vi打开的ELF文件,如果仔细看,是能够看到字符串的,而并非通篇皆是“^@”等怪异字符。.shstrtab的全称应该是“Section Header String Table”用来保存各个Section的名字。.strtab Section保存程序中用到的符号的名字,每个名字都是以 '\0' 结尾的字符串。
第三部分,可重定位节。该内容主要针对链接器设定,旨在告诉链接器指令中的哪些地方需要做重定位。当链接器完成链接工作后会自动将该Section删除。
第四部分,.symtab 是符号表。 我们在编写程序时定义的变量、函数都是符号,main就是符号的典型代表。当然为了保证程序能正常的编译、加载执行,编译器还帮助我们加入了其他许多必要的符号。这些符号都在.symtab中有所体现。
Ndx 列是每个符号所在的Section编号,各Section的编号在Section Header Table中有列出。 Value 列是每个符号所代表的地址,在目标文件中,符号地址都是相对于该符号所在Section的相对地址,如定义全局变量var,那么该符号在.symtab中的Value则是相对于.data Section开头的位置。 main 位于 .text 段的开头,所以地址也是0。但是上例中所有的Value都是0不易看出差异,所以我们适当的修改下我们的测试程序,添加一个初始化为非0的全局变量var和一个函数func。
这时.data Section的Size已经不再为0了,因为我们定义了全局变量var,它是一个int类型的变量,存储于.data Section上,因此 .data Section的Size应该是4,请大家自己验证吧。
我们继续来看.symtab的变化。由于加入了两个符号var和func,所以 .symtab表的成员多了两个。var是全局变量,存储于.data Section中,编号在Ndx中指出,为3,由于只有这一个全局变量,所以var在的Value为0,相对于 .data Section开头的位置;符号main发生了变化,main是函数名,保存于.text Section中,编号为1,但其Value却不再是0,由于程序中还有另外一个符号func,所以符号main的Value由原来的0变为15,依然是相对于.text Section 起始位置而言。
但请大家注意,Symbol table ‘.symtab’ 中Value记录的是符号对应的值的位置。var是一个变量,值是数据位于.data中,func和main是函数,对应的值是函数入口地址(或者说函数首行指令的地址),位于.text中。而“var”、“func”、“main”这些符号名本身存在哪里呢?其实这个问题我们在前文阐述过,这些字符串本身保存在 .strtab中。这样来看 .strtab和 .shstrtab的地位是等同的,差别是前者保存程序中用到的符号,而后者保存Section名称。
其实,ELF格式提供了两种不同的视角,链接器把ELF文件看成是Section的集合,而加载器把ELF文件看
成是Segment的集合。这里以Relocatable 的Section为例带大家分析了ELF的数据存储。大家可以结合可重定位Relocatable 的ELF文件数据存储的形式来了解Executable可执行文件的数据存储形式。而二者的关系可以从下图看出。
左边是从链接器的视角来看ELF文件,开头的ELF Header描述了体系结构和操作系统等基本信息,并指出Section Header Table和Program Header Table在文件中的位置,Program Header Table在链接过程中用不到,所以是可有可无的,Section Header Table中保存了所有Section的描述信息,通过Section Header Table可以找到每个Section在文件中的位置。
右边是从加载器的视角来看ELF文件,开头是ELF Header,Program Header Table中保存了所有Segment的描述信息,Section Header Table在加载过程中用不到,所以是可有可无的。从上图可以看出,一个Segment由一个或多个Section组成,这些Section加载到内存时具有相同的访问权限,如 .text Section会和 .rodata Section合并为一个Segment,同时分配只读访问权限,而.data Section通常和 .bss Section合并为一个Segment,分配读写权限。
有些Section只对链接器有意义,在运行时用不到,也不需要加载到内存,那么它可以不属于任何Segment, 如 .rela.text Section 在Executable文件中就消失了。另外,Section Header Table和Program Header Table并不是一定要位于文件的开头和结尾,其位置由ELF Header指出,上图这么画只是为了清晰。目标文件需要链接器做进一步处理,所以一定有Section Header Table;可执行文件需要加载运行,所以一定有Program Header Table;而共享库既要加载运行,又要在加载时做动态链接,所以既有Section Header Table又有Program Header Table。
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